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Incollaggio: l’automazione ai Tempi Moderni
12 Gennaio 2023
Lo sviluppo di linguaggi di programmazione dedicati e di apparecchiature sempre più sofisticate ed intelligenti hanno consentito di incrementare l’utilizzo di sistemi automatizzati di dosaggio dell'adesivo in molteplici ambiti industriali. Tuttavia tali linguaggi non sono, in genere, di semplice utilizzo bensì richiedono un certo periodo di apprendimento.
Pertanto, non tutti i processi produttivi possono essere sviluppati mediante l'utilizzo di sistemi indipendenti dal fattore umano. A tal proposito, quali processi possono essere automatizzati?
Pertanto, non tutti i processi produttivi possono essere sviluppati mediante l'utilizzo di sistemi indipendenti dal fattore umano. A tal proposito, quali processi possono essere automatizzati?
Quelle attività produttive che presentano un processo ripetitivo con un numero importante di variabili da tenere in considerazione.
I principali motivi di questa scelta di solito derivano da queste esigenze:
- miglioramento del livello qualitativo, riduzione degli scarti;
- diminuzione dei costi di produzione, dopo aver ammortato l’oneroso investimento iniziale;
- riduzione del personale e quindi del livello di rischio annesso;
- innovazione e aggiornamento per restare al passo con i tempi, aumentando il know-how.
In particolare, quali vantaggi comporta l’adozione di un sistema automatizzato di dosaggio dell’adesivo?
- Riduzione dei tempi/costi di produzione per ogni singolo prodotto.
- Requisiti qualitativi superiori.
- Riduzione degli scarti di adesivo (precisione e controllo di dosaggio).
- Versatilità di impiego per la produzione di più prodotti (possibilità di riprogrammazione del robot).
- Possibilità di eseguire operazioni differenti (cambio utensile).
- Eliminazione di attività monotone e ripetitive.
- Salute e sicurezza (operatore non più a diretto contatto con sostanze chimiche).
- Riduzione dei rischi di errore di processo (tempistiche, temperature, ecc).
Sulla base dell’architettura, tipo di giunto e relativa mobilità, si distinguono differenti tipologie di robot: antropomorfo, cartesiano, sferico o polare, cilindrico e SCARA.
Per ognuna di queste categorie, risulta fondamentale la definizione dei gradi di libertà, cioè le possibili direzioni (lineari o angolari) di movimento dell’ end effector e dello spazio di lavoro, cioè l’area dei possibili movimenti eseguibili dal robot.
Ogni qualsivoglia stazione automatizzata comporta un aumento della complessità della gestione dei singoli processi, pertanto occorrono maggiori competenze per controllare il processo di incollaggio.
Qui entra in gioco un aspetto fondamentale nell’ambito dell’automazione e non solo: la formazione del personale.
Per ognuna di queste categorie, risulta fondamentale la definizione dei gradi di libertà, cioè le possibili direzioni (lineari o angolari) di movimento dell’ end effector e dello spazio di lavoro, cioè l’area dei possibili movimenti eseguibili dal robot.
Ogni qualsivoglia stazione automatizzata comporta un aumento della complessità della gestione dei singoli processi, pertanto occorrono maggiori competenze per controllare il processo di incollaggio.
Qui entra in gioco un aspetto fondamentale nell’ambito dell’automazione e non solo: la formazione del personale.
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